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  • 鄂爾多斯安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP50設計(jì)

鄂爾多斯安(ān)川關節式機器(qì)人 GP50設計(jì)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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